CN EN RU
>Товары для дома >Сервопривод >EA180C-CANopen Bus
  • Сервоприводы с шиной CANopen
  • Сервоприводы с шиной CANopen
  • Сервоприводы с шиной CANopen
  • Сервоприводы с шиной CANopen
  • Сервоприводы с шиной CANopen
  • Сервоприводы с шиной CANopen
  • Сервоприводы с шиной CANopen
  • Сервоприводы с шиной CANopen
  • Сервоприводы с шиной CANopen
  • Сервоприводы с шиной CANopen
  • Сервоприводы с шиной CANopen
  • Сервоприводы с шиной CANopen
  • Сервоприводы с шиной CANopen
  • Сервоприводы с шиной CANopen
EA180C-CANopen Bus
Сервоприводы с шиной CANopen

Особенности EA180C.jpg

консультац
Функции
Проверка на левое скольжение >

EA180C Сеть CANopen Сервопривод


Высокая скорость отклика

• Частотная характеристика скорости до 1,0 кГц.

•Сокращенное время позиционирования.

• Высокоскоростная и высокоточная синхронизация в реальном времени

связь на основе параллельного проектирования системы.


1.png

Высокоточное позиционирование

• Энкодер 17-битного инкрементального и 23-битного абсолютного значения,

с мощной производительностью управления, может сделать

точность позиционирования менее 5 импульсов энкодера.

2.png

Изобилие серии продуктов

• Аналоговый и импульсный стандартный тип и сетевой тип с

Поддерживается протокол EtherCATor CANopen или RS485;

• 2500 импульсов на оборот или последовательный тип с 17-битным инкрементным или 23-битным абсолютным кодировщиком значений3.png

Маленький размер

• Размер, аналогичный приводу Panasonic серии A6, в сочетании с серводвигателем SINEE SES позволяет минимизировать объем системы.

4.png

Интеллектуальное управление

• Интеллектуальное подавление резонанса

В системе имеется четыре (4) устройства подавления высокочастотного резонанса.

режекторные фильтры, два (2) из них основаны на БПФ; другие

являются ручными.

Синхронно предусмотрены фильтры подавления вибрации.

чтобы свести к минимуму вибрацию машины с длинной рукой.


• Функции переключения усиления управления

Структура контура управления на основе PDFF может уменьшить

эффективное перерегулирование.

Саморегулировка параметра по инерции

может повысить адаптивность сайта.

5.png

Высокая надежность

• Полная функция защиты и конструкция ЭМС

Разработка функции защиты на основе общей надежности двигателя и привода;

Проектирование ЭМС на основе поэтапной оптимизации и адаптивности системы.


• Высокопроизводительный материал двигателя и технология обеспечивают надежную работу системы.

Содержащая диспрозий-неодим-ферробор магнитная сталь, высокопрочный вал,

Энкодер Tamagawa, крупногабаритный подшипник, залитый смолой.


single phase CANopen Servo driver

Технические характеристики
Проверка на левое скольжение >
ЭлементСпецификация
Входной/выходной сигналЦифровой вход

Модифицируемый сигнал распределение

8-канальный D1

Сервопривод включен, сброс ошибок, очистка счетчика ошибок импульсов положения, выбор направления команды скорости, многоступенчатое положение/скорость

переключатель, фиксация нулевого положения включена, срабатывание внутренней команды, переключатель режима управления, импульс Заблокирован, положительный привод Запрещен,

Отрицательный привод Запрет, второй предел крутящего момента, положительное толчковое движение, отрицательное толчковое движение, другие

Цифровой выход 

Модифицируемый сигнал

деление частоты

4-полосный D0

Сервопривод готов, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, близость скорости, достижение скорости,

близость положения, достижение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, вывод предупреждения, вывод неисправности, другие

Внутренние функцииФункция предотвращения переполненияP-OT, N-OT вступают в силу, торможение останавливается
Светодиодный дисплей5-битный светодиодный индикатор: ЗАРЯД основной цепи
Функция защиты

Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрев IGBT, перегрузка, неисправность энкодера,

большая ошибка положения, ошибка EEPROM, другие

ДругиеДвухступенчатый переключатель усиления, автоматическая регулировка усиления, 4 группы аварийных записей, режим JOG.
Коммуникационные функцииРежим связиRS232、RS485、 CANopen

Цикл синхронизации: 1 мс или целое кратное

Поддержка следующих режимов работы:

    Режим положения профиля

    Режим скорости профиля

    Режим крутящего момента профиля

    Режим самонаведения

Таблица моделей
Проверка на левое скольжение >

EA180C Model Descriptions.jpg

СервоприводСерводвигатель
Модель приводаНапряжениеНоминальный выходной токРазмерМодельВласть
EA180C-0R9-1BОднофазный переменный ток 220 В0.9AРАЗМЕР АSES04-005-30-2□AY□50W
EA180C-1R6-1B1.6ASES04-0R1-30-2□AY□100W
SES06-0R2-30-2□AY□200W
EA180C-2R5-1B2.5ASES06-0R4-30-2□BY□400W
EA180C-4R8-2BТрехфазный переменный ток 220 В4.8AРАЗМЕР БSES08-0R7-30-2□AY□750W
SES08-0R7-30-2□BY□750W
SES08-1R0-30-2□BY□1000W
EA180C-6R2-2B6.2ASER13-1R0-10-2□BY□1000W
SER13-1R0-20-2□BY□1000W
SER13-1R0-30-2□BY□1000W
EA180C-011-2B11.0A
SER13-1R5-10-2□BY□1500W
РАЗМЕР СSER13-1R5-20-2□BY□1500W
SER13-1R5-30-2□BY□1500W
EA180C-5R6-3BТрехфазный переменный ток 380В5.6ASER13-1R5-10-3□BY□1500W
SER13-1R5-20-3□BY□1500W
SER13-1R5-30-3□BY□1500W
EA180C-8R5-3B8.5ASER13-2R0-20-3□BY□2000W
SER13-2R0-30-3□BY□2000W
EA180C-013-3B13.0ASES18-2R9-15-3FBY□2900W
SER13-3R0-20-3□BY□3000W
SER13-3R0-30-3□BY□3000W
EA180C-017-3B17.0AРАЗМЕР DSES18-4R4-15-3FBY□4500W
EA180C-022-3B22.0ASES18-5R5-15-3FBY□5600W
EA180C-028-3B28.0ASES18-7R5-15-3FBY□7500W
EA180C-038-3B38.0AРАЗМЕР ЕSEC23-015-15-3FBY□15KW
EA180C-052-3B52.0ASEC23-022-15-3FBY□22KW
EA180C-062-3B62.0ASEC23-029-15-3FBY□29KW

Motor Model.jpg

①   Серия продуктов② Размер фланца двигателя③ Номинальная выходная мощность

SER: Стандартный серводвигатель

    SES: высокопроизводительный серводвигатель

    SEM: Мощный серводвигатель

04:   40mm
    06: 60mm
    08: 80mm
    09: 86mm
    11: 110mm
    13:130mm
    18: 180mm
    20: 200mm
    26: 266mm		005:   50W
    0R1: 100W
    0R2: 200W
    0R4: 400W
    0R7: 750W
    1R0: 1000W
    1R5: 1500W
    2R0: 2000W
    3R0: 3000W
    4R4: 4400W
    5R5: 5500W
    7R5: 7500W
    011: 11000W
④ Номинальная скорость двигателя
10: 1000rpm
    15: 1500rpm
    20: 2000rpm
    25: 2500rpm
    30: 3000rpm
⑦ Тип инерции
⑤ Уровень напряжения

A: Низкая инерция

    B: Средняя инерция

    C: Высокая инерция

2: 220V
    3: 380V
⑨ Необязательный
⑥ Тип кодировщика⑧   конец вала

Нет: Нет варианта

    1: с тормозом (DC24V)

    2: с масляным уплотнением

    3: С тормозом и сальником

A: 2500 стр/об инкрементально

    B: 17-битный инкрементный

    H: 17-битный магнитный инкрементный

    F: 23-битный абсолютный

    G*1: кодировщик со скоростью 2500 имп./об. без проводов

X: Вал без шпоночной канавки*1

    Y: Вал с U-образным шпоночным пазом и резьбовым отверстием*2

    Z: Вал с двойным круглым шпоночным пазом и резьбовым отверстием

⑩ Специальные характеристики


Размер установки
Проверка на левое скольжение >
ЭлементОписание
Антикоррозийная обработкаПеред установкой удалите «ингибитор ржавчины» с конца вала серводвигателя перед соответствующей антикоррозионной обработкой.
Примечания для энкодеров

•Удлинение вала не должно подвергаться ударам во время установки, иначе энкодер внутри треснет.

6.jpg

Установка шкива• При установке шкивов на вал серводвигателя со шпоночным пазом используйте отверстия для винтов на конце вала. Чтобы установить шкив, сначала вставьте гвоздь с двойной головкой в резьбовое отверстие вала, используйте шайбу на поверхности конца муфты и постепенно закрепите шкив гайкой.
•Для вала серводвигателя со шпоночным пазом установите его так, чтобы отверстие для винта было на конце вала. Для вала без шпоночного паза можно использовать изнашиваемую муфту или аналогичные методы.
• При снятии шкива следует использовать съемник шкива, чтобы предотвратить удары по подшипнику.
•Для обеспечения безопасности в зоне вращения должен быть установлен защитный кожух или аналогичное устройство.
        7.jpg
Центрирование• Пожалуйста, используйте муфту для соединения устройства с машиной и держите ось серводвигателя на прямой линии с осью машины. Радиальное биение муфты не должно превышать 0,03 мм. Если центрирование будет недостаточным, возникнет вибрация, которая может повредить подшипники, энкодеры и т. д.
Направление установки•Серводвигатель может быть установлен в горизонтальном или вертикальном направлении. Пожалуйста, не устанавливайте устройство наклонно, иначе это может привести к износу подшипника двигателя.
Меры противодействия нефти и водеДля использования в местах с каплями воды, пожалуйста, подтвердите класс защиты серводвигателя перед использованием (за исключением части проникновения вала). Для использования в местах, где масло капает на часть прохода вала, обязательно используйте серводвигатели с масляными уплотнениями.
Условия эксплуатации серводвигателей с сальниками:
•Пожалуйста, убедитесь, что уровень масла ниже кромки сальника во время использования.
•Пожалуйста, используйте сальник в таком состоянии, чтобы масляные брызги не разбрызгивались.
• Когда серводвигатель установлен вертикально вверх, будьте осторожны, чтобы не допустить скопления масла на кромке сальника.
                         8.jpg
Напряженное состояние кабеляНе сгибайте кабели слишком сильно и не натягивайте их, особенно жильные провода сечением 0,14 мм2 или 0,2 мм2 сигнальных кабелей энкодера, которые очень тонкие. Поэтому, пожалуйста, не натягивайте их слишком туго во время проводки и использования. При установке в буксировочную цепь необходимо выбирать тросы буксировочной цепи с высокой гибкостью.
Обращение с коннекторомЧто касается соединительной части, обратите внимание на следующее:
• При подключении разъема убедитесь, что в разъеме нет посторонних предметов, таких как мусор или металлический мусор.
• При подсоединении разъема к серводвигателю обязательно сначала подсоедините его со стороны кабеля главной цепи серводвигателя, при этом основной кабель должен быть надежно заземлен. В противном случае энкодер может выйти из строя из-за разности потенциалов с PE.
• При подключении убедитесь, что контакты расположены правильно.
•Разъем изготовлен из смолы. Не подвергайте разъем ударам, иначе он может быть поврежден.
• Всегда держите основной корпус серводвигателя во время работы, пока кабели остаются подключенными. В противном случае разъем может быть поврежден или кабели могут быть повреждены.
• Если кабель необходимо согнуть, необходимо соблюдать осторожность при подключении, чтобы не вызвать давление или натяжение разъема, в противном случае это может привести к повреждению или плохому контакту разъема.


На последней странице.
На следующей странице.
Вернитесь в список.
Адрес: Shenzhen Baoan District, Shajing Street, Shaii Community, Antoshan High Technology Industrial Park, дом 7, 5 этаж
Телефон:400-601-9298
Факс:86-0755-86267216
Электронная почта:[email protected]

Авторское право © 2023 Шэньчжэньская компания Xinli Electric Co., Ltd.  Некоторые препараты ICP No. 00000000-0

  • Главн страниц
  • телефон
  • сообщен
  • сверх
    • сообщен
    点击更换验证码